現(xiàn)在電話機(jī)器人現(xiàn)已可以擔(dān)任準(zhǔn)確、重復(fù)性的作業(yè)，但許多時(shí)候，它還不可以靈敏地為新任務(wù)進(jìn)行自我調(diào)整，也不能應(yīng)付一個(gè)不熟悉的或不確定的情景。不過(guò)，這些情況都在發(fā)生改動(dòng)，機(jī)器人正在變得愈加智能。咱們不禁要問(wèn)，讓機(jī)器人完結(jié)智能的關(guān)鍵技能究竟是什么？這些技能在最近十年會(huì)開(kāi)展到什么程度？整個(gè)工業(yè)的使用遠(yuǎn)景將會(huì)怎么？
跟著家用機(jī)器人的使用需求不斷添加，人工智能相關(guān)技能不斷進(jìn)步，硬件性能的增長(zhǎng)，效勞機(jī)器人近年來(lái)開(kāi)端從實(shí)驗(yàn)室走向家庭，并從掃地機(jī)器人等單一功用向多功用的個(gè)人機(jī)器人開(kāi)展。
感知、認(rèn)知和行為操控
電話機(jī)器人的技能依照一般的理解分為三個(gè)部分，感知、認(rèn)知和行為操控。感知主要是基于視覺(jué)，聽(tīng)覺(jué)及各種傳感器的信息處理；認(rèn)知部分則擔(dān)任更高層的語(yǔ)義處理，如推理，規(guī)劃，回憶，學(xué)習(xí)等；行為操控部分專門(mén)對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行操控。
提到機(jī)器人，一個(gè)最近常常提及的詞是人工智能。人工智能是用核算機(jī)來(lái)完結(jié)類(lèi)似于人的智能行為的一門(mén)學(xué)科。機(jī)器人自身便是人工智能的一個(gè)終極使用目標(biāo)之一。所以談到機(jī)器人，人們很簡(jiǎn)單聯(lián)想到人工智能。人工智能確實(shí)對(duì)于機(jī)器人非常重要，上面提到的三個(gè)部分的技能都與人工智能相關(guān)。
從使用視點(diǎn)看，機(jī)器人由于有一定的自主性，能與人和環(huán)境交互，與之前的核算設(shè)備（包括電腦，手機(jī)等）相比，對(duì)智能的要求較高，這也是人工智能逐步遭到重視的一個(gè)原因。
傳統(tǒng)的人工智能做為一門(mén)學(xué)科，起源于20世紀(jì)50年代的達(dá)特茅斯會(huì)議，后來(lái)經(jīng)過(guò)幾次大起大落，自動(dòng)電話營(yíng)銷(xiāo)機(jī)器人，在基礎(chǔ)理論和方法上積累了豐富的效果。從前期的符號(hào)核算體系，到專家體系，再到90年代開(kāi)展起來(lái)的機(jī)器學(xué)習(xí)，大數(shù)據(jù)分析，都可以算是人工智能的范疇。在圖畫(huà)、語(yǔ)音、查找、數(shù)據(jù)發(fā)掘、社會(huì)核算等領(lǐng)域，又派生出了一些相關(guān)的使用研討。其間與機(jī)器人聯(lián)系較為緊密的包括核算機(jī)視覺(jué)，語(yǔ)音和自然語(yǔ)言處理，還有智能體（Agent）等。
從技能上看，人工智能要到達(dá)人類(lèi)等級(jí)的智能，要走的路還非常遠(yuǎn)，由于現(xiàn)在對(duì)人的智能機(jī)理沒(méi)有研討清楚。但從有用視點(diǎn)看，依據(jù)現(xiàn)在技能的發(fā)展，假如可以部分模擬人的智能行為（比方認(rèn)出主人并進(jìn)行相應(yīng)的交互）并到達(dá)較好的用戶體會(huì)，將會(huì)在短期內(nèi)取得突破性發(fā)展。當(dāng)然這在技能研制上還需進(jìn)一步處理技能的有用性、魯棒性問(wèn)題。畢竟以往的不少機(jī)器人都還在實(shí)驗(yàn)室或許受限的環(huán)境中（比方養(yǎng)老院）進(jìn)行研制和測(cè)試，而新式的家庭效勞機(jī)器人，將在家庭環(huán)境中獨(dú)立或許半獨(dú)登時(shí)（經(jīng)過(guò)與人的協(xié)作）完結(jié)某些效勞，這對(duì)技能的魯棒性提出了更高要求。其間的一些，如核算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別等核心技能還在不斷地改善中，還沒(méi)有開(kāi)展到徹底老練。所有這些，都決議了需適當(dāng)深化的研制作業(yè)，才干完結(jié)真實(shí)的有用化、智能化的家庭效勞機(jī)器人體系。
